我家的自留山在集体时被另一个生产队开荒了，现在还零星长有一些树木和竹子，现在我想收回来种树，我们有1985年颁发的自留山证和2012年的山证，可对方说他开荒耕了三十多年现在就属他的(他们也办了山证，不过他们承认山原来是我们的，他们只是开荒)，请问这种情况我们有权把山收回来吗？