根据您提供的信息，您与前夫离婚已经五年，并且在离婚时对子女的抚养权和生活费做出了约定。然而，由于个人原因，如工作不稳定和身体健康状况不佳，您希望将孩子的抚养权明确给对方，并修改离婚协议中的相关条款。 为了维护您的权益，您可以寻求法律帮助来处理这一问题。首先，建议您向当地律师事务所或法律援助机构咨询，了解如何启动法律程序以变更抚养权和修改离婚协议。此外，您也可以考虑聘请一位经验丰富的家庭法律师进行协助，以便更好地理解您的情况并提出有效的解决方案。 请注意，在任何法律事务中，务必谨慎行事，确保遵守当地的法律法规，并尊重所有相关的法律规定和规定。