您好，我想问一下，我和前夫离婚属于协议离婚，因为那时候没有工作，所以抚养权归男方，每个月只能见孩子一次，抚养费他和我要每月1000元，是他自己拿的合同让我签的，我虽然知道他的要求不合理，但当时只想快点和他撇清关系就签了，离婚我什么都没要，现在孩子由爷爷奶奶带，因为我在外地所以每两到三个月见孩子一次，而且只能住在我那里住一宿就送回去，之前还经常给孩子打电话也都正常接听，也能和孩子说话，最近孩子奶奶不让孩子接电话，自己也不接，我想知道我需要达到什么条件能要回孩子的抚养权