一、离婚起诉。 提起离婚诉讼的程序如下。 （一）原告准备材料。一般需要提交以下文件。 原告身份证明； 与被告的关系证明（结婚证等）； 子女的身份证明； 起诉状。 （二）向有管辖权的法院提起诉讼。根据我国《民事诉讼法》的规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。 （三）法院受理案件。法院在收到起诉状后，应当进行审查，决定是否立案。如果符合起诉条件，法院会立案并通知当事人。 （四）开庭审理。法院会在接到起诉状后的一个月内对案件进行审查和调解，如果调解不成，则进入开庭审理阶段。 （五）判决离婚。经过审理，如果双方同意离婚且子女抚养费、财产分割等问题协商一致，可以由法官作出判决；如果意见不一致，将通过法庭辩论等方式解决。 （六）执行判决。判决生效后，双方应按判决书的要求履行义务，如支付抚养费、赔偿损失等。 二、孩子抚养权。 孩子的抚养权是指父母或其他监护人对未成年子女或成年子女的抚养权利。通常情况下，孩子的抚养权归属取决于以下几个因素。 孩子的意愿。如果孩子愿意跟随某一方生活，另一方则无权要求改变。 孩子的成长环境。如果孩子习惯于跟某一方生活，另一方则可能失去抚养权。 父母的经济状况。如果一方拥有较好的经济条件，可能更容易获得抚养权。 家庭关系。如果家庭成员之间关系较好，孩子更倾向于跟随其一方生活。 其他特殊情况。例如，一方存在重大犯罪记录、虐待行为等。 以上是关于离婚和孩子抚养权的基本知识，具体情况需根据具体情况进行分析。建议您咨询专业的律师以获取更加准确的信息。