老公在我孕期和哺乳期出轨过，我答应这次不离婚，条件是他答应以后再因为类似问题或者性格不合等离婚，不会跟我抢孩子的抚养权。口头说的不算，问下如果立个协议会有效吗？ 出轨的证据还在。