您有权要求退还多收取的租金和车险费。根据您的描述，这些费用似乎与您作为出租司机的工作无关，并且没有提供相应的服务或价值。如果您已经按照合同规定将车辆退还给公司，并且公司拒绝退款，您可以考虑通过法律途径来解决这个问题。建议您联系当地的消费者保护组织或者律师事务所寻求帮助，以了解如何维护自己的权益。同时，也可以考虑向当地人民法院提起诉讼，以便获得公正的判决。