尊敬的客户，根据您提供的信息，您已经与对方签订了合同，并且对方也签署了相关的承诺书。虽然目前尚有约70万元未支付，但是考虑到对方公司有足够的支付能力，您可以考虑采取以下步骤。 收集证据。确保所有相关文件（如合同、发票、收据等）完整无误，以便在诉讼过程中作为有力的支持。 准备诉状。撰写一份详细的诉状，明确指出对方拖欠款项的事实和原因，包括合同中的约定以及您的权利和义务。 选择合适的法律途径。考虑到对方公司的支付能力和可能存在的其他争议点，建议先尝试通过调解或仲裁解决纠纷。如果调解不成，可以考虑提起诉讼。 聘请律师。鉴于您对案件的重视和紧迫感，我建议您尽早联系一位经验丰富的律师进行咨询和代理工作。他们将能够为您提供专业的法律意见，并帮助您制定最有利的策略。 请记住，在处理此类纠纷时，及时沟通和有效的法律支持对于保护您的权益至关重要。希望您早日得到满意的解决方案。