起诉离婚时，您可以选择在被告的经常居住地或者婚姻登记机关所在地的人民法院提起诉讼。根据您提供的信息，如果您的丈夫一直在台州生活，您可以在台州的人民法院提起离婚诉讼。您需要准备以下材料： 1. 起诉状：详细说明离婚的原因、请求法院判决离婚的依据等。 2. 结婚证：证明您们的婚姻关系。 3. 身份证明：您和您丈夫的身份证件。 4. 证据材料：如涉及财产分割、子女抚养等问题，需要提供相应的证据。 在起诉前，您也可以尝试与对方协商，看是否能够达成离婚协议，这样可以节省时间和成本。如果协商不成，再通过法律途径解决。在诉讼过程中，建议咨询专业律师，以便更好地维护您的合法权益。