根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条的规定，机动车信号灯和非机动车信号灯为黄灯时，表示警示车辆注意交通信号，并按指示方向行驶。如果绿灯亮时，在左转道上直行，通常被认为是违法行为。 然而，具体的执法标准可能会因地方法律法规而有所不同。因此，建议您查阅当地的交通法规或向当地交警部门咨询，以获得准确的指导。如果您遇到此类情况，请及时联系相关机构进行处理。