根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，在交通信号灯控制的交叉路口，绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；红灯亮时，禁止车辆通行。黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。 因此，在直行道上右转直行的情况中，如果黄灯已经亮起，则需要等待黄灯熄灭后才能开始右转。在这个过程中，车辆应当遵守交通信号灯的指示，并确保自己的行动不会妨碍其他车辆和行人。 请注意，具体操作还需要参考当地的交通规则和相关法律法规。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，请及时咨询专业的法律人士或者相关部门。