你好！ 在你提到的情况中，如果货运公司能够证明其已经尽了合理注意义务，并且由于运输错误导致货物错发，那么它有权要求纠正这一错误并获得赔偿。然而，要实现这一点，你需要提供足够的证据来支持你的主张。 至于是否可以直接起诉收货人，这取决于许多因素，包括案件的具体情况和当地的法律规定。如果你希望采取法律行动，你应该首先与货运公司进行协商，以寻求达成和解。如果无法达成一致，你可以考虑向法院提起诉讼。 请注意，在处理此类争议时，请确保遵守所有适用的法律和法规，并谨慎行事，以免造成不必要的麻烦或损害。