首先，根据您描述的情况，您的车贷已经逾期，并且已经被拖走。在这种情况下，您有权要求对方归还车辆。但是，如果您与贷款机构达成协议并同意一次性支付剩余款项，那么您可能需要遵守这个协议。 至于关于车辆的合法性问题，一般来说，如果债务人未能按照约定偿还贷款，债权人可以采取必要的措施来保护自己的权益。在这个案例中，您可以考虑通过法律途径解决问题，例如向法院提起诉讼或申请强制执行等。 总之，建议您尽快联系贷款机构和相关部门了解具体情况，并寻求专业的法律帮助以维护自己的合法权益。同时，也要注意保护好自己的个人信息，避免不必要的损失。