你好！根据我国相关法律法规，如果工人在有监控的情况下主动承认拿取公司财物的行为，并且没有抗拒抓捕或拒绝认罪，那么这种情况可能不构成犯罪。但是，具体是否构成犯罪还需要考虑多种因素，包括但不限于涉案物品的价值、工人的主观意图、公司的规章制度以及是否有其他证据证明其行为的性质等。 因此，在这种情况下，建议你详细询问相关的法律规定和司法解释，以便获得更准确的答案。同时，如果你是工人的家属或者朋友，也可以向他们提供最新的法律信息和支持，帮助他们更好地了解自己的权益和责任。