根据您提供的信息，这位朋友在晚上持刀入室抢劫，并且没有对受害者的身体造成伤害，这表明他可能是在紧急情况下采取了这种行为。然而，在第二天主动归还抢走的东西并且取得受害人的原谅，并出具了一份谅解书，这表明他的行为可能是出于悔改和向受害者表达歉意的目的。 这种情况可能会导致不同的结果取决于几个因素。 量刑标准。不同地区的量刑标准可能会有所不同，因此判决的具体细节可能会因地区而异。 被告人态度。如果被告人在法庭上表现出真诚的态度并愿意接受惩罚，那么法院可能会考虑减轻其处罚。 其他相关因素。包括犯罪前的历史记录、是否有其他罪行等都会影响判决。 综上所述，具体的判决需要由法官根据上述因素进行综合考量后做出。建议及时联系专业的法律顾问以获取更准确的信息和帮助。