如果双方自愿离婚，并对子女的财产问题已有协议处理，在婚姻登记机关办理了离婚登记，领取了《离婚证》。因女方工作地方与住的地方距离太远，无法完成照顾女儿的责任和义务，经常需要男方帮助照顾女儿生活，为方便照顾女儿生活，男方要求要回女儿抚养权，向人民法院提起诉讼可以吗？