我哥和我嫂子离婚了，孩子当时判给了我哥，我哥前几年的时候得了脑出血现在生活都不能自理还需要我父母照顾，没有能力抚养孩子，我们现在要起诉把孩子送给孩子妈妈抚养但现在我们联系不孩子妈妈，如果我们起诉了法院会帮忙给找孩子的母亲吗？孩子现在十一岁