首先，您提到的情况确实很复杂，涉及家庭关系、赡养义务以及继承等问题。根据中国法律规定，子女对父母的赡养义务是无条件的，即使在未形成抚养关系的情况下也不例外。因此，在您父亲无法自理时，您可以考虑向法院申请宣告您的父亲为无民事行为能力人，并由您或其他符合条件的家庭成员作为监护人。 关于财产继承方面，如果您的父亲生前未立遗嘱或明确指定您为法定继承人，则按照《中华人民共和国民法典》的规定，您的母亲（如果您没有其他法定继承人）有权继承部分遗产份额。然而，具体继承比例需要根据当地的法律规定来确定。 同时，由于您目前没有正式工作，建议您寻求政府和社会福利机构的帮助，如申请低保等社会救助措施，以保障基本的生活需求。此外，也可以尝试联系社区服务中心、老年人协会等相关组织，了解是否有专门针对类似情况的服务和支持。 请注意，上述信息仅供参考，具体情况应依据当地法律法规及实际情况进行分析。如有疑问，请及时咨询专业律师或相关部门获取更准确的指导。