根据您所描述的情况，您拥有法院的离婚判决书，其中明确了孩子和车辆归您所有，房产归前妻所有，并且前妻需要向您支付4万元的补偿款。如果前妻未按照判决书履行支付补偿款和孩子的抚养费的义务，您有权通过法律途径来维护自己的权益。 首先，您可以向执行局申请强制执行，要求前妻按照判决书支付补偿款和抚养费。如果执行局已经介入但未能解决问题，您可以考虑再次起诉，要求法院强制执行前妻的支付义务。 其次，关于孩子的抚养费问题，您同样可以依据离婚判决书向法院提起诉讼，要求前妻支付拖欠的抚养费。在诉讼中，您可以提供孩子的抚养费用明细、前妻未支付抚养费的证据等，以支持您的诉求。 最后，考虑到执行和诉讼可能涉及的法律程序和证据收集，聘请一位专业律师协助您处理这些事务是明智的选择。律师可以帮助您准备诉讼材料、代表您与法院沟通、以及在法庭上为您辩护。 综上所述，您可以依据离婚判决书，通过法律途径来追索前妻应支付的补偿款和孩子的抚养费。在这个过程中，律师的专业帮助将对您非常有利。