根据您提供的信息，这起交通事故涉及的各方有三轮摩托车驾驶员和其家属、三轮摩托车车主及保险公司。根据道路交通安全法的规定，机动车发生交通事故应当按照有关责任承担相应的赔偿责任。 在这一事件中，如果三轮摩托车驾驶员未能及时获得赔偿，可以考虑采取以下措施。 协商解决。首先尝试通过沟通调解的方式解决问题。您可以直接联系保险公司或三轮摩托车车主，了解他们目前的立场，并尝试找到双方都能接受的解决方案。 寻求第三方介入。如果您认为保险公司的处理方式存在问题，或者无法达成一致意见，建议寻找法律专业人士帮助。可以考虑聘请一位法律顾问，以便更好地维护您的权益。 向法院提起诉讼。如果上述方法都无法解决问题，或者您对保险公司的处理结果不满意，可以考虑向人民法院提起诉讼。此时，您需要收集相关的证据，如交警出具的责任认定书、医疗费用发票等材料，并准备充分的起诉材料。 申请司法鉴定。在某些情况下，医疗机构可能会提供关于伤情的医学证明，但这并不意味着所有情况都可以通过医学会进行最终判定。在这种情况下，您可以要求医疗机构或其他相关机构进行伤残程度的鉴定，以确定是否需要进一步治疗或康复。 最后，为了确保自己的合法权益得到保护，在处理此类纠纷时，请务必谨慎行事，遵循法律规定并保持冷静，同时保留所有的相关文件和记录，以便将来可能的法律程序。