三天前我开车蹭伤一位老人，经后期检查他只是轻微擦伤，医生说床位紧张，不让住院，但第三天受伤老人儿子给我打电话说老人住院了，腰疼，需要交住院押金，我便分两次去医院交了3000元，但次日老人儿子又打电话说没有钱了已经欠款2000元，让去再次交钱，我说只还有一千，明天去给老人交，但家属不同意，让继续交一万，我没同意，我车上的全险，我有义务为伤者垫付医药费吗？老人儿子和我说，让我除了保险赔付的钱再给他一万块钱，我应该同意吗？