您好，根据法律规定，如果您与公司之间的合同有明确的约定，那么您可以按照合同条款要求公司履行义务。如果您的合同没有明确约定，您可能需要通过其他途径解决纠纷。 此外，如果您在行驶过程中遇到任何问题，建议及时联系专业的维修人员进行检查和维修，以确保行车安全。 最后，我建议您尽快寻求法律专业人士的帮助，以便更好地保护自己的合法权益。