我们都是刚成年的，经纪上打工有些来源。一起组队出游，有个朋友二婚的家庭，家长原先同意，在告知费用后反悔。家庭条件良好，可以支持出行。我想咨询，大家都是成年人，他如果执意出游，大家签署一个自愿组队出行的协议，我看网上好多这样的。是不是他家长如果告我们，这个协议具有用处。