一般情况下，如果按上述事故过程，对方的受伤和损失程度并未需要走诉讼的程度，况且你方还有全险，对方提供5万元的抵押申请诉前保全你方车辆，请注意在之后应诉过程对对方索赔的项目和额度进行质证。同时如果全险投保额度足够的话，并不需要考虑请律师，保险公司基本上能够处理相关事宜。 至于提车方面，如果交警部门已经出具了正式的书面认定，只要你方提供等值抵押作为反担保（目前法院通知的是5万元）即可先把事故车提出来。通常情况下交警队停车保管是需要收费的