要等到取保候审到期时，如果在取保候审期间未违反被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守的规定，可以到公安机关拿取解除取保候审的通知或者有关法律文书，证明取保候审解除，同时凭该通知或者文书到银行领取退还的保证金。