首先，根据您提供的信息，我无法确定是否构成违法行为。但是，如果涉及非法活动或违反法律法规的行为，则可能会受到相应的法律制裁。 如果您怀疑自己参与了不合法的活动，并且有证据表明可能涉及到犯罪行为，那么您应该寻求专业的法律帮助。例如，可以联系当地的法律援助机构或者律师事务所，他们可以为您提供专业的法律建议和支持。 至于您的询问，关于前往公安机关协助调查的问题，这通常被视为一种义务，而不是犯罪。然而，具体情况还需要根据当地的相关法律规定来判断。 总之，在任何情况下，都应该遵守法律法规并尊重他人的权利。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时与我联系。