您好！根据《道路交通安全法》的规定，发生交通事故时，应当遵循以下原则进行责任认定。 事故现场勘查和取证。交警需要对事故现场进行勘查，并收集相关的证据材料。 调查取证。交警会调查双方的行车记录仪、车载视频等信息，以确定事故发生的时间、地点以及双方的行驶路线和速度等。 认定责任。根据上述证据，交警会对事故的责任进行认定。如果双方都有过错，则按照各自的过错程度来划分责任比例；如果一方全责，则该方承担全部责任。 定损理赔。责任认定之后，保险公司会根据责任比例来进行定损理赔。 由于您的具体情况并未提供，因此无法给出具体的判定结果。如果您对事故的具体情况有疑问或需要进一步的帮助，请及时联系专业的律师或者交警部门，以便获得准确的解答和处理。