在没有书面合同的情况下，起诉追讨货款可能会面临一些挑战，但并非不可能。首先，你需要收集和整理所有与对方公司之间的交易记录、账目明细以及他们提供的单据等证据。这些证据可以证明你们之间存在事实上的交易关系和欠款的事实。 其次，尽管对方建议与他们的律师沟通，但作为债权人，你有权选择直接起诉。在起诉前，建议咨询专业律师，以评估证据的充分性和胜诉的可能性。律师会帮助你准备起诉状、搜集证据、制定诉讼策略，并代表你在法庭上进行辩护。 在诉讼过程中，法院可能会要求对方提供反驳证据，如果他们不能提供充分的证据来反驳你的主张，那么法院可能会判决他们支付欠款。此外，如果对方公司拒绝支付，你还可以申请法院强制执行。 总之，虽然没有书面合同，但只要你有充分的证据证明欠款事实，通过法律途径追讨货款是可行的。建议尽快联系律师，以便尽早采取行动保护你的权益。