您好，根据您的情况，起诉离婚并争取孩子抚养权是一个需要专业法律服务的过程。首先，您需要找到一位有经验的律师，他们可以帮您准备和提交相关证据，包括您提到的出轨证据和对方不务正业的证据，这些可能有助于法庭判定抚养权归属。 其次，由于您已经起诉过一次且未判决，您需要与律师讨论为什么上次诉讼未能成功，并在此基础上加强证据和论点。您有工作和稳定的收入，这对于争取抚养权是一个有利因素。 另外，您需要了解当地法院对于抚养权判定的具体标准和程序，因为不同地区可能有不同的规定。律师会帮助您了解这些细节，并制定相应的诉讼策略。 最后，请注意，抚养权的判定不仅考虑父母的经济状况，还会考虑孩子的最佳利益，包括孩子与父母的亲密关系、父母的抚养能力等。因此，确保您能展示出您是一个负责任和有能力的抚养者，这对于争取抚养权至关重要。 建议您尽快联系南通当地的律师事务所，预约咨询，以便律师能为您提供更具体的法律建议和帮助。