根据您提供的信息，您的家人可能需要进行进一步的治疗和康复。关于是否可以要求肇事者承担护理费用，这取决于当地的法律规定以及双方之间的合同条款。 在某些情况下，如果肇事者有责任，并且您认为他们未能提供足够的护理或支持来照顾受伤的人，您可以考虑向法院提起诉讼并请求赔偿护理费用或其他相关损失。在这种情况下，您应该与律师详细讨论您的情况，以确定最佳的法律途径。 请注意，在处理此类案件时，请务必遵守当地法律法规，并寻求专业的法律建议。