根据法律规定，债权人有权要求债务人偿还欠款。如果您的亲戚拖欠借款多年，并且您已经尝试多次催讨，但仍然没有得到还款，那么您可以考虑采取法律措施来追回欠款。 首先，您可以尝试直接与您的亲戚沟通，告诉他您的担忧并请求他尽快归还欠款。如果您的亲戚愿意偿还欠款，您可以帮助他制定还款计划，比如分期还款或以其他方式支付。 其次，如果您认为您的亲戚拒绝还款是出于恶意拖延或者欺诈，您可以向法院提起诉讼，请求法院强制执行。在起诉过程中，您需要提供充分的证据证明您的债权存在和欠款的事实。 最后，您也可以考虑通过法律途径获取有关车辆的信息，包括车辆的所有权和使用情况等信息。这将有助于您评估是否可以扣押该车辆作为抵押物来追偿欠款。 总之，在处理此类纠纷时，重要的是保持冷静，收集足够的证据，了解相关法律法规，并尽可能地寻求法律援助。希望以上建议对您有所帮助。