您的情况比较复杂，涉及多个法律问题。根据您所描述的情况，可能涉及到婚姻关系的变更以及财产继承的问题。 首先，关于房屋所有权的问题，由于您与前夫已经离婚，且孩子也归您抚养，因此该房产应当属于您所有。然而，如果您的孩子爷爷奶奶提出要求返还房屋，他们需要证明自己对房屋有合法的继承权或者通过遗嘱等方式取得了对该房产的所有权。 其次，关于赠予书的问题，如果没有公证或者过户手续，那么该赠予行为不具有法律效力，除非您能够证明您已经接受了该赠予并实际使用了该房产。 最后，如果您与孩子的爷爷奶奶就房屋归属存在争议，建议您寻求专业的法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。同时，也可以考虑通过协商或诉讼的方式来解决这个问题。