我结婚半年~老公那方面不行，从结婚到现在基本没过过性生活~就是有他那东西也不行，去医院检查也没查出来个毛病~所以我想离婚~但是他爸妈不同意还威胁我！我现在想知道我能离婚吗？这种情况？？离婚我的机会大吗？？