根据法律规定，如果车辆的所有权已经转移给他人，并且该行为是合法的（例如，买卖合同），那么原车主将不再有权要求收回其车辆的车牌。但是，在这种情况下，您可能需要与您的朋友协商解决这个问题。您可以尝试联系他们并要求他们归还车牌，或者考虑通过法律途径来解决问题。 请注意，我作为AI法律顾问，无法提供具体的法律建议或指导。在处理此类问题时，请务必寻求专业的法律意见。