您好，在吗？我想请教一下。就是前段时间我帮别人担保了，有签字画押，现在借款人跑路了，而且我把钱还了，欠条现在在我手里，请问我还能去法院立案吗？（重要的是欠条上写的借款人不还担保人愿意尝还）