我孩子在去年农历十一月十四凌晨，驾车上班途中与一辆无牌无照的三轮车追尾相撞，造成一死一伤。事故的原因是三轮车因燃油不足后在机动车超速道上步行推车行走。死者是乘坐三轮车的，车没油后在后面推车。年前己与死者达成谅解，并给我们出具了谅解书。但伤者作为三轮车驾驶员，无视自已是过错方，借机敲诈向我索要三十万，以此要挟不给签谅解。我孩子入了60万的保险。现在我孩子在看守所己三个多月，至今没有开庭，前几天去法院问，说伤者要申请凭残，等凭残有了结果才能开庭。我想问问律师看看能不能在还没开庭这段时间给我孩子办取保侯审？具体要怎么做。