根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡或者财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任。 有过错的一方承担责任； 根据双方过错的比例分担责任。 在您所述的情况下，A车为违法行为，应当承担事故的主要责任。而您的车辆存在违章行为（未按规定停车），但与事故没有直接因果关系，因此，您可以向保险公司申请理赔，但在实际操作中，需要结合具体情况进行判断和处理。建议及时报警，并保留好相关证据，以便于后续索赔时使用。同时，建议了解相关的交通法规，避免类似情况的发生。