根据道路交通安全法的规定，在没有交通信号灯控制的交叉路口，机动车应当减速慢行，并让行人和非机动车先行。如果在这样的情况下发生交通事故，通常会认定机动车一方负主要责任。 在您所描述的情况下，由于您是在一个没有交通信号灯控制的十字路口行驶，且当时存在其他车辆，包括自行车和行人等，所以您需要承担一定比例的责任。具体而言，可能会根据事故的具体情况来确定您的责任程度。 如果您对这次事故的结果不满意，可以考虑向相关部门投诉或者寻求法律援助，以维护自己的合法权益。同时，建议您及时与对方进行协商解决赔偿事宜，以避免不必要的纠纷和损失。