根据我国刑法规定，保险诈骗罪是指以非法获取或者骗取保险金为目的，进行虚构事实或者隐瞒真相的行为。在本案中，如果AB两人共同策划并实施了制造事故的虚假行为，并导致A真的死亡，这符合保险诈骗罪的构成要件。因此，按照刑法的规定，AB的行为应被认定为保险诈骗罪既遂。 但是需要注意的是，由于涉及到具体的案件细节和法律规定可能有所不同，在处理此类案件时需要依据具体情况进行详细分析和判断。建议您咨询专业的法律顾问或法律机构以获得更准确的解答。