根据您提供的信息，您的朋友没有构成诈骗。以下是详细的解释。 首先，您已经明确表示在同意陪同他的情况下，愿意接受他给的6000元。这意味着您已经接受了对方的赠与行为，并且在这种情况下，您有权要求对方返还这些款项。 其次，在这种情况下，您并没有欺骗或误导对方。您只是按照双方的协议行事，即在他自愿的情况下给予对方金钱。 最后，即使您认为这是欺诈行为，但根据法律规定，除非对方有欺诈故意，否则您无法起诉对方并获得赔偿。因此，您应该寻求其他途径来解决这个问题，如调解或仲裁。 综上所述，根据您所提供的信息，您的朋友并未构成诈骗。如果您需要进一步的帮助，请告诉我。