作为精神病人的父母，在没有其他合适人选的情况下，确实可以成为他们的监护人。然而，如果他们已经年迈体弱，无法独立照顾自己和孩子，那么在考虑是否适合担任监护人时，应当考虑到他们的身体状况以及是否有能力履行这一职责。 根据我国相关法律规定，未成年人的监护人包括其父母或者其他法定监护人。因此，如果未成年人的父母患有精神疾病，并且无法自行照顾自己的情况，他们可能需要由社会工作者或者法院指定的监护人来承担监护责任。 此外，如果未成年人的精神病状态严重到无法自我保护或影响其健康成长，监护人也可以寻求专业人士的帮助，如心理咨询师或儿童心理学家等，以评估和制定适当的监护计划。 总之，对于有精神病史的父母是否适合担任监护人的问题，需要具体情况具体分析，确保在满足安全和健康的前提下进行。同时，也建议及时联系专业的医疗和法律机构，以便得到更全面的支持和帮助。