根据你的描述，案件是一个交通事故，那么只涉及到赔偿的民事责任。 父亲，作为该起交通事故的受害人，相应的责任各方都需支付赔偿金。 具体的赔偿金的支付是要根据交警部门出具的责任事故认定书来综合确定的。 也就是说如果事故认定书，认为儿子对事故发生不存在责任，那么儿子是不需要承担赔偿责任的；事故认定书认定有儿子有责任，那儿子就要承担赔偿责任的。 当然这是民事纠纷，父亲的继承人决定不起诉儿子，也是可以的。