根据您提供的信息，您的事故是由于驾驶车辆的失误导致的，并且您在事故中负有主要责任。因此，您可能需要承担部分或全部的医疗费用。 关于赔偿金额，您已经支付了大约1万元的医疗费用，但对方现在要求赔偿1万元。这可能是一个较高的赔偿请求，因为您的主要责任可能是导致事故的主要原因。 建议您与对方进行协商，看看是否有其他解决方案，例如通过保险公司的调解程序来解决争议。如果无法达成一致，您可以考虑聘请律师帮助处理此事，以确保您的权益得到保护。 请注意，以上建议仅供参考，具体事宜应根据实际情况和法律规定来确定。如果您有任何疑问，请咨询专业的法律顾问。