您好，根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规的规定，您自行驾驶未悬挂号牌的车辆上路行驶属于违法行为。因此，您的摩托车被依法扣押是合理的。 如果您认为公安机关的行为存在不当或者违法，请及时向当地公安局申请行政复议，并提供相关证据证明其行为不合法。同时，您可以向当地人民法院提起民事诉讼，要求赔偿因非法扣押所造成的经济损失。 请注意，在处理此类问题时，应遵守相关的法律规定和程序，避免采取可能引发争议或纠纷的行为。希望这些建议对您有所帮助。