我在河中按装了虾笼，从今年以来一直虾笼被偷，在近日我们本地的城管依法清除虾笼使我和别人的虾笼大批钩起烧毁使我们装虾笼的人受到损失，后来几天我的剩余虾笼一直被偷，后来我在倒虾笼时偶然钩到了一个旧地笼，因为这个虾笼很像我失去的，所以我就地它拿来先藏在我小船的水仓里，不料刚被我旁边装虾笼的人发现说我偷了他的虾笼，就到夜里带来其他人共四人闯到我家说都少了很多地笼都是我偷的，并威胁如果不给他如果我在抓鱼就把我的所有工具砸坏，所以我为了以后的工作顺利决定赔给他们一千元钱以另外一个人为中央人给了他们，我现在想想我没有拿他们的网再把钱给他们成了拿出自己的钱却买来了一个贼亿罪名，所以请问他们是不是刑成敲诈。