首先，您提到的事故责任认定书和残疾等级认定是依据法律规定进行的，因此您的主张应基于相关法律法规进行。关于保险理赔，根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照双方当事人各自的过错程度分担责任。如果保险公司拒绝赔付，您可以考虑通过其他途径解决赔偿事宜，例如向法院提起诉讼要求被告方赔偿。同时，如果您对公安机关的责任认定有异议，也可以向上一级公安机关申请复核或提起行政复议等程序来维护自己的权益。请注意，以上建议仅供参考，并不代表法律意见，请在实际操作中寻求专业的法律帮助。