根据道路交通安全法及相关规定，车辆在高速公路上发生交通事故时，应按照以下原则确定责任。 如果是因一方违反交通规则导致的交通事故，应当由违反交通规则的一方承担全部责任。 如果是双方或多方共同违反交通规则导致的交通事故，应当根据各自违法行为对事故发生的影响程度来确定各自的过错程度，并以此作为判断责任大小的主要依据。 对于本案例中的情况，如果确认是小车驾驶员违反了交通规则（如超员），则小车驾驶员应该承担全部责任。因为其他参与者的违法行为只是加重了事故的后果，但并不是直接原因。因此，保险公司应在保险合同约定范围内赔偿小车驾驶员的经济损失和伤者医疗费用等损失。至于大车驾驶员的责任，需要进一步调查其是否存在违反交通规则的行为，以及是否与小车驾驶员存在共同故意或过失等因素。 请注意，上述分析仅为一般性指导，具体情况可能需要通过专业的法律程序进行详细审查和评估。建议及时联系具有相关经验的专业律师以获得更准确的解答。