根据中国《民法典》的规定，监护人不得以任何理由将被监护人的合法权益转让给他人。因此，在没有得到法定监护人的同意和书面授权的情况下，任何人不得擅自将未成年人带走。 如果孩子的父母或者其他法定监护人在未征得孩子本人同意的情况下将孩子带离，并且该行为可能对孩子的身心健康造成损害或者剥夺了孩子的基本权利，那么这种行为可能会触犯刑法中的非法拘禁罪或虐待儿童罪等法律法规。 此外，家长在带孩子外出时应确保孩子的安全和健康，避免不必要的风险和伤害。如果有需要，可以寻求专业的心理咨询师的帮助，以便更好地理解孩子的感受和需求。