在这种情况下，首先需要收集和整理相关证据，包括但不限于车辆的所有权证明、朋友非法侵占车辆的证据（如监控录像、目击者证言等），以及你与朋友之间关于车辆的任何书面或口头协议。这些证据将有助于证明车辆的所有权以及朋友非法侵占车辆的事实。 接下来，可以委托一名专业的律师代理诉讼。律师会根据你提供的证据和情况，制定诉讼策略，包括但不限于起诉状的撰写、证据的收集和整理、法庭辩论等。在诉讼过程中，律师将代表你与对方进行法律交涉，争取最大程度地保护你的合法权益。 此外，如果车辆被非法侵占期间遭受了损失或损坏，你还可以要求赔偿。律师会根据具体情况，帮助你计算损失金额，并在诉讼中提出相应的赔偿请求。 总之，委托律师代理诉讼是解决此类问题的有效途径。通过专业的法律服务，可以提高胜诉的可能性，尽快拿回你的车辆。