我2015年9月向任某提货货款未及时付清，任某以及四名成年男子到我家强行提走其他货物总值四万多～当时迫于任某人多势众以及我五个月的儿子受到人身伤害，我同意让他提走，写好依据，日后我归还欠款，他归还我货物，但是，规定日期内我没付清欠款，之后我找人协商想付清欠款拿回我的货物，任某不同意，双方达不成和解办法。请问，我如果起诉任某，我会归还欠款并拿回货物吗？