您好，关于您提出的离婚和抚养权的问题，我建议您首先考虑的是孩子的利益。如果您的孩子已经到了可以自己独立生活的时候，您可以与对方协商并达成一致的抚养协议。 如果您决定离婚，您可以选择通过法院进行诉讼程序，或者直接向婚姻登记机关申请离婚手续。在离婚过程中，您需要充分保护自己的合法权益，并确保孩子得到妥善的照顾和抚养。 如果您对离婚的具体事宜有疑问或需要法律帮助，请及时联系专业的律师进行咨询和指导。同时，保持良好的沟通态度，尽量避免不必要的冲突，以维护家庭和谐稳定。